951. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (53)

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APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (52)

http://rsarlef.blogspot.com.es/2013/08/933-aplicaciones-de-la-robotica-52.html   (28/8/2.013)   (933)

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (50)

http://rsarlef.blogspot.com.es/2013/08/919-aplicaciones-de-la-robotica-50.html   (28/8/2.013)   (919)

PREVEER LA IMPLANTACIÓN EN EL MISMO ROBOT DE LIMPIEZA SOBRE LA POSIBILIDAD DE QUE EN EL EDIFICIO HAYA PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD Y SER POR LO TANTO UN ELEMENTO DE AYUDA PARA FACILITAR DICHA MOVILIDAD. ACTUALMENTE (MARZO DEL 2012) ESTA MUY GENERALIZADA LA NORMATIVA, A PARTE DE LOS CASCOS ANTIGUOS DE LAS CIUDADES Y EN LOS PUEBLOS MEDIANOS Y GRANDES, QUE TOMA COMO NORMALIZADA LA ACCESIBILIDAD PARA LAS PERSONAS QUE TIENEN GRADOS DE INVALIDEZ MEDIANOS.

POSIBILIDAD DE QUE PARA VENCER LOS OBSTÁCULOS (SISTEMA INTERIORIZADO POR EL PROPIO DISPOSITIVO ESTE PUEDA PROCEDER AL CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD Y A LOS MOMENTOS DE INERCIA QUE PUEDEN DAR UNA POSIBILIDAD DE VUELCO DEL DISPOSITIVO). ESO IMPLICA QUE EL HARDWARE TIENE QUE LLEVAR INCORPORADO UN POTENTE COPROCESADOR ARITMÉTICO DE CÁLCULO LO CUÁL PERMITE. QUIZÁS LA PRESENCIA DE ESTE COPROCESADOR ARITMÉTICO PUEDA SER DE AYUDA PARA EL RECONOCIMIENTO DE LOS OBSTACULOS SITUADOS EN MEDIO DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT.

POSIBILIDAD DE QUE EL ROBOT PROCEDA A MOVERSE EN LAS ZONAS EN DONDE HAY RAMPAS DE ACCESIBILIDAD PARA PERSONAL MINUSVÁLIDO (HOY EN DÍA TRATAN DE GENERALIZARSE EN TODOS LOS EDIFICIOS QUE TIENEN CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES).

PROBLEMA: DISPONER DE UN SISTEMA QUE PERMITA EL MOVIMIENTO DEL DISPOSITIVO POR LAS ESCALERAS Y POR LAS ZONAS EN LAS CUÁLES NO HAYA RAMPAS DE ACCESIBILIDAD.

OPCIÓN PROBABLE NO COMPROBADA: SISTEMA ARTICULATORIO MULTIPLE O BIEN SISTEMA DE ORUGA O BIEN SISTEMA ARTICULATORIO QUE PERMITA LEVANTAR EL PIE Y EL PESO DE TODO EL DISPOSITIVO EN FORMA SIMILAR A COMO LOS HUMANOS REALIZAMOS LOS MOVIMIENTOS PARA SUBIR POR UNA ESCALERA CONVENCIONAL.
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APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (54)

http://rsarlef.blogspot.com.es/2013/09/964-aplicaciones-de-la-robotica-54.html   (1/10/2.013)   (964)

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